測試環(huán)境：
測試平臺(tái): LMSD-1000-A 運(yùn)動(dòng)模組測試臺(tái)(03.80.3071)
平臺(tái)電機(jī)：LSMF400204A-P
測試磁柵: 日本某品牌——PSLH080（數(shù)字增量式）
國產(chǎn)天先——LMD2R001V5L1C0F00（數(shù)字增量式）
分辨率：均為 1um

圖 1 測試平臺(tái)

圖 2 日本某品牌讀數(shù)頭

圖 3 國產(chǎn)天先讀數(shù)頭

測試項(xiàng)目：

1. 最高速度測試：
逐步加大兩者電機(jī)電機(jī)運(yùn)行速度，至速度為 3700mm/s 時(shí).運(yùn)行正常，如圖 4。但此時(shí)母線電壓較高接近 臨界報(bào)警值，如圖 5.進(jìn)一步增大速度至 3900mm/s 時(shí).電機(jī)撞機(jī).如圖 6.此時(shí)采集速度值正常。結(jié)論：日本某品牌讀數(shù)頭與國產(chǎn)天先讀數(shù)頭此分辨率下速度均大于等于 3900mm/s.但由于平臺(tái)結(jié)構(gòu)及電機(jī)型號(hào)受限.無法測試更高的速度。 （備注：日本某品牌手冊標(biāo)稱最大速度為 5000mm/s,國產(chǎn)天先為 4000mm/s）

圖 4 速度 3700mm/s

圖 5 速度 3700mm/s.母線電壓

圖 6 速度 3900mm/s. 撞機(jī)

2. 磁柵的精度測試：

圖 7 日本某品牌重復(fù)定位精度

定位精度：23.4um
重復(fù)精度：1.4um

3 老化持久測試：
運(yùn)行速度 2500mm/s.加速度 2g 老化時(shí)間：2h 均未出現(xiàn)異常。

圖 9 老化測試