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      國產(chǎn)天先磁柵與日本某品牌測試報(bào)告


      測試環(huán)境:
      測試平臺(tái): LMSD-1000-A 運(yùn)動(dòng)模組測試臺(tái)(03.80.3071)
      平臺(tái)電機(jī):LSMF400204A-P
      測試磁柵: 日本某品牌——PSLH080(數(shù)字增量式)
      國產(chǎn)天先——LMD2R001V5L1C0F00(數(shù)字增量式)
      分辨率:均為 1um

      測試報(bào)告

      圖 1 測試平臺(tái)

      測試報(bào)告

      圖 2 日本某品牌讀數(shù)頭

      測試報(bào)告

      圖 3 國產(chǎn)天先讀數(shù)頭

      測試項(xiàng)目:

      1. 最高速度測試:
      逐步加大兩者電機(jī)電機(jī)運(yùn)行速度,至速度為 3700mm/s 時(shí).運(yùn)行正常,如圖 4。但此時(shí)母線電壓較高接近 臨界報(bào)警值,如圖 5.進(jìn)一步增大速度至 3900mm/s 時(shí).電機(jī)撞機(jī).如圖 6.此時(shí)采集速度值正常。結(jié)論:日本某品牌讀數(shù)頭與國產(chǎn)天先讀數(shù)頭此分辨率下速度均大于等于 3900mm/s.但由于平臺(tái)結(jié)構(gòu)及電機(jī)型號(hào)受限.無法測試更高的速度。 (備注:日本某品牌手冊標(biāo)稱最大速度為 5000mm/s,國產(chǎn)天先為 4000mm/s)

      測試報(bào)告

      圖 4 速度 3700mm/s

      測試報(bào)告

      圖 5 速度 3700mm/s.母線電壓

      測試報(bào)告

      圖 6 速度 3900mm/s. 撞機(jī)

      2. 磁柵的精度測試:

      測試報(bào)告

      圖 7 日本某品牌重復(fù)定位精度

      定位精度:23.4um
      重復(fù)精度:1.4um

      測試報(bào)告

      3 老化持久測試:
      運(yùn)行速度 2500mm/s.加速度 2g 老化時(shí)間:2h 均未出現(xiàn)異常。

      測試報(bào)告

      圖 9 老化測試

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